Den første generation af Maverick kom på markedet i juni 1993[1] og var søstermodel til Nissan Terrano II. Begge modeller blev bygget af Nissan Motor i joint venture i Barcelona i Spanien. Maverick adskilte sig primært fra Terrano gennem mærkeemblemet. Bilen fandtes både med tre og fem døre og med en benzinmotor på 2,4 liter og dieselmotor på 2,7 liter.
I maj 1996[1] fik Maverick et mindre facelift, som kan kendes på de runde dobbelte forlygter og den forkromede kølergrill. Samtidig fik dieselmotoren ladeluftkøler og elektronisk motorstyring for at kunne overholde de dengang nye miljøkrav. Derved steg effekten fra 73 kW (99 hk) til 92 kW (125 hk). Desuden blev benzinmotoren neddroslet fra 91 kW (124 hk) til 87 kW (118 hk) for at kunne opfylde de nye miljøkrav.
Mens Nissan Terrano II blev kraftigt modificeret i foråret 2000, udgik Maverick allerede i december 1998.[1]
Efter en pause på næsten to år kom anden generation af Maverick på markedet i oktober 2000.[1] Modellen var identisk med Mazda Tribute og Mercury Mariner.
For første gang blev bilen også markedsført i USA, og med mindre forskelle i forhold til den europæiske version solgt under navnet Ford Escape. I modsætning til forgængeren fandtes modellen kun med fem og ikke tre døre.
I august 2004 fik modellen et facelift, hvor den voksede i længde og højde. Samme år begyndte produktionen af Escape Hybrid, som dog kun blev solgt i Nordamerika og ikke i Europa.
Maverick udgik af produktion i juni 2007. Den i foråret 2008 introducerede Ford Kuga kan anses som sammenlignelig efterfølger.