Omslag til Homers epos Iliaden i udgave fra omkring 1572 Epos (gr. ἔπος épos , egtl. "det talte (ord)") er en litterær genre, der beskæftiger sig med heltebedrifter og store fortællinger.
I den græske og romerske litteratur blev epos skrevet på heksametre . I middelalderen har derimod aleksandrinere og blankvers været populære.
Det tidligste kendte epos er det mellemøstlige Gilgamesh-epos fra det 3. årtusinde f.Kr.
I den europæiske tradition er de første eposser, som alle senere forholder sig til, Iliaden Odysseen ,Homers navn. De er opstået i det 8. århundrede f.Kr. Nogle forskere mener, at de blev skrevet ned allerede da, mens andre forskere mener, at de blev overleveret mundtligt i århundreder, inden de fik den form, som vi kender dem under.
Omtrent samtidig med Homer er Hesiods korte eposser Theogonien Værker og dage ,mellemøstlige epos . I den arkaiske græske tid var der desuden en række andre eposser, der beskæftigede sig med det mytologiske stof, men som ikke er overleveret direkte; de sammenfattes (siden Aristoteles ) under navnet Kyklos Kyklisk digtning
I hellenistisk tid er den vigtigste repræsentant for genren Apollonios Rhodios , der skrev eposset Argonautika .romerske litteratur er de vigtigste eposser Virgils Æneide Ovids Metamorfoser .
Af middelalderlige eposser kan nævnes det franske Rolandskvad ,byzantinske Digenis Akritas angelsaksiske Beowulf-epos tyske Nibelungenlied .islandske sagaer er derimod ikke på vers, men i prosa .
