Sjette etape af Tour de France 2007 blev kørt fredag d. 13. juli og gik fra Semur-en-Auxois til Bourg-en-Bresse.
Ruten var 199,5 km. lang og var med to små kategori 4-stigninger en meget flad etape, der som forventet endte med en massespurt ved målstregen.
143 Geoffroy Lequatre fra Cofidis røg udenfor tidsgrænsen på den 5. etape efter at en madpose viklede sig ind i hans forhjul, som førte til at han røg over styret. Han blev tilbudt at fortsætte løbet af arrangøren, men han måtte på overvågning på sygehuset, og måtte derfor udgå.