Tobago yw'r lleiaf yn ddaearyddol ac o ran poblogaeth o'r ddwy brif ynys a'r tirffurfiau niferus eraill sy'n creu gwlad Trinidad a Thobago.
Saif yr ynys tua 30 km i'r gogledd o ynys fwy Trinidad. Mae'n 42 km o hyd a 10 km o led, gyda phoblogaeth o tua 50,000. Y dref fwyaf yw Scarborough gyda phoblogaeth o 17,000.
Cythaeddodd Christopher Columbus yr ynys yn 1498, a'i henwi yn Bella Forma. Newidiwyd yr enw i "Tobago" yn ddiweddarach, efallai yn cyfeirio at bwysigrwydd tybaco yma.