Yng nghymdeithaseg, casgliad o fodau dynol neu anifeiliaid yw grŵp sydd yn rhannu nodweddion tebyg, yn rhyngweithio gyda'i gilydd, yn derbyn disgwyliadau a rhwymedigaethau fel aelodau'r grŵp, ac yn rhannu hunaniaeth debyg. Gan ddefnyddio'r diffiniad hwn, gall cymdeithas cael ei hystyried fel un grŵp mawr.
