11. července 1919 se dvaadvacetiletý Zikmund v Hemmelmarku oženil s princeznou Šarlotou Sasko-Altenburskou (1899–1989), nejstarší dcerou vévody Arnošta II. Sasko-Altenburského. Manželé spolu měli dvě děti:
Alfréd Pruský (17. srpna 1924 – 3. června 2013), ⚭ 1984 Maritza Zaladörgicsei Kiskapornicki-Farkas (6. srpna 1929 – 1. listopadu 1996)
Kostarika
Před emigrací z Evropy do Střední Ameriky Zikmund sloužil jako námořní důstojník.
V roce 1927 Zikmund s rodinou přesídlil do Kostariky, tři roky poté, co se v Guatemale narodil jeho syn Alfréd. Zikmund měl v plánu zapojit se do pěstování banánů a kávy na pozemcích, které tam vlastnil.
Pruský princ Zikmund zemřel 14. listopadu 1978 ve věku 81 let ve městě Puntarenas.