Nervová zakončení ovíjejí jejich centrální část, vytváří tak anulospirální zakončení. Neurity jdou do šedé hmoty, signál je převáděn na alfa motoneurony. Dávají dynamickou odpověď v průběhu natahování.
Řetězová svalová vřeténka
Nervová zakončení jsou mezi centrální a periferní částí – mají tvar keříku s terminálními rozšířeními, tedy tzv. keříčková zakončení. Vysílají impulzy téměř neustále, dávají statickou odpověď – reagují na trvalé natažení (tonická odpověď). V míše se napojují na γ-motoneurony.