STR používá rovinný 4rozměrný Minkowského prostor. Tento prostor je však velmi podobný 3rozměrnému eukleidovskému prostoru. Časové jednotky v prostoročasovém diagramu jsou často zvoleny tak, že rychlost světla je reprezentována přímkami v úhlu 45 stupňů, které tvoří kužel se svislou časovou osou. Obecně platí, že křivky v časoprostoru mohou být tyto:
Světočáry světelného typu (někdy také izotropní, nebo nulové) jsou křivky, které mají v každém bodě rychlost pohybu rovnou rychlosti světla ve vakuu. Tvoří v časoprostoru kužel, který časoprostor dělí na dvě části.
Světočáry časového typu jsou křivky, které mají v každém bodě rychlost pohybu menší než rychlost světla ve vakuu. Tyto křivky musí být uvnitř kužele definovaném světelnými křivkami.
Světočáry prostorového typu jsou křivky, které nespadají do světelného kužele. Tyto křivky mohou popisovat, například rozměry objektu.