Studoval v letech 1960–1964 na SPŠ grafické v Praze u Vladimíra Ringese a mezi lety 1964–1970 ve studiu pokračoval na Vysoké škole uměleckoprůmyslové v Praze v ateliéru Karla Svolinského. Na téže škole působil od roku 1971 jako odborný asistent Eugena Weidlicha ve Speciálním ateliéru propagační tvorby a plakátu. Mezi roky 2001–2014 působil na VŠUP v pozici vedoucího ateliéru Grafický design a vizuální komunikace, v roce 2006 mu byl udělen akademický titul profesor. Od roku 2018 vede spolu s prof. MgA. Kristinou Fišerovou magisterský stupeň ateliéru Grafický design a vizuální komunikace na Fakultě designu a umění Ladislava SutnaraZČU v Plzni.
Dílo
Ukázka písem písmolijny Signature Type Foundry
V roce 1974 stál spolu s Oldřichem Hlavsou a Jiřím Rathouským u vzniku sdružení Typo&. Roku 1976 se stal vedoucím výtvarné redakce nakladatelství Československý spisovatel, kde působil až do roku 1985. Spolupracoval s nakladatelstvími Artia, Odeon, Albatros aj. V roce 1995 inicioval založení TypoDesignClubu. Je určující osobností[1] české písmolijny Signature Type Foundry založené roku 2008.
Prostřednictvím moderní typografie i kaligrafie zasahuje do celé šíře současného grafického designu od knih, plakátů, řešení výstavních prostor, piktogramů až po vizuální komunikaci. Je autorem písem Clara Sans[2] (2012), Meridianus (2014), Haven (2014) aj.
Roku 1977 se podílel na vizuálním řešení interiéru budovy ČKD na Můstku, kterou navrhla architektka Alena Šrámková. Je autorem informačního systému pražské MHD, vizuálního stylu a loga ČSOB a ČSA.[3]
Výstavy
1977 Rostislav Vaněk: Typografie z knižní a užité grafiky, Strahovská knihovna, filozofický sál Praha
2004 R. Vaněk, z cyklu Osobnosti českého graf. designu, Muzeum umění a designu Benešov
