Jednalo se o iguanodontida podobného rodu Tenontosaurus. Typovým druhem je R. priscus, popsaný již v roce 1869. Další druh R. septimanicus byl popsán v roce 1991. Celkově podobným zvířetem byl zřejmě také jediný dinosaurus, známý podle kosterních pozůstatků z našeho území (Burianosaurus augustai).[zdroj?!] Při délce 4 až 4,5 metru[2] dosahoval Rhabdodon hmotnosti asi 250 kilogramů.[3]
Stejným rodem mohl být ve skutečnosti také rod Oligosaurus, objevený v Rakousku. Vzdáleně příbuzným rodem byl i v České republice objevený Burianosaurus.[4]