Velar byl poprvé oficiálně odhalen na sérii ukázkových fotografií dne 22. února 2017. Představen byl 1. března 2017 na akci v London Design Museum. Oficiální odhalení bylo na autosalonu v Ženevě dne 7. března 2017. Jméno Velar vychází z prvního prototypu Range Roveru z roku 1969. Standardem je pohon 4x4.
Výbava
Range Rover Velar byl jako první vůz od Land Roveru vybaven infotainmentem Touch Pro Duo. Ten zahrnuje dvě 10 palcové dotykové středové obrazovky a 12.3 palcový digitální přístrojový štít. Samozřejmostí je také rozhraní Apple CarPlay a Android Auto.
Velar je postavený na platformě Jaguar Land Rover iQ[AI] (D7a), kterou sdílí s modely Jaguar F-Pace, XF a XE. Velar je postaven v továrně v Solihull.
Za příplatek pak může mít Velar laserové Matrix LED světlomety, které dosvítí až do 550m a dokážou také vystínovat protijedoucí auto. Novinkou jsou také vyjíždějící kliky, které poté dostal i Range Rover Evoque po faceliftu v roce 2018. Zajímavý je pak i náramek Activity Key. Ten je vodotěsný a můžete s ním odemknout auto, i když je klíč uvnitř vozu.