Na přelomu roku 1481 a 1482 se účastnil výpravy Diogo Cão,[2] která založila na Zlatonosném pobřeží pevnost São Jorge da Mina (Elmina). Odtud pluli k jihu, kde objevili ústí řeky Kongo a poblíže postavili první padrão (kamenný pilíř ve tvaru kříže, nazývaných též padraun). Poté pokračovali dále na jih až k mysu Santa Maria, jižně od Benguely na 13°30´ jižní šířky, kde postavil druhé padrão. Na zpáteční cestě vpluli do ústí Konga a pokusil se proniknout proti proudu řeky. Po jeho návratu do Portugalska zavládlo v zemi mínění, že co nejdříve bude nalezena cesta do Indie, proto král Jan II. odmítl nabídku Kryštofa Kolumba dostat se do Indie západním cestou.
