Po smrti otce Vladimíra Lažanského v roce 1925 převzal rodový majetek. V roce 1929 uskutečnil plavbu kolem světa. Podnikl ji na parníku Resolute a na cestě, během které navštívil 25 zemí, strávil čtyři měsíce.
Ve svých 29 letech se 7. července 1933 oženil v Aigen u Salcburku s německou hraběnkou Ingeborg z Königswaldu. Jeho manželka byla průkopnice letectví a na svém panství v Chyši měli vlastní letiště a hangár. Prokop Lažanský byl po matce Němec a za války přijal německé občanství. Proto mu po roce 1945 byl zabaven majetek na základě Benešových dekretů.
V 50. letech se manželé usadili v Africe a tam v rhodeské metropoli Salisbury (dnes Harare v Zimbabwe) Prokop IV. Lažanský v roce 1969 zemřel.