Pracovní pes je pes, který neplní pouze úlohu domácího mazlíčka, ale vykonává i jiné úkoly, pomocí kterých asistuje člověku při vykonávání nějaké činnosti nebo v každodenním životě.
Nejčastější činnosti pracovních psů
Canisterapeutický pes - canisterapie využívá obvyklých pozitivních dopadů vztahu člověka a psa v oficiální, organizované terapii. Mnohdy jde pouze o kladný vliv přítomnosti zvířete na psychiku člověka (pacientů, seniorů, dětí …), ale také motivuje k cvičení motoriky (hlazení, házení míčku apod.) u pacientů s poruchami motoriky, rovněž lze provozovat takzvané polohování, kdy tělesné teplo psa pomáhá uvolňovat svalové křeče.
Asistenční pes - pes, který pomáhá lidem s nějakým zdravotním postižením, které jim znemožňuje provádět některé úkony. Zde není v češtině ustálená terminologie, ale v podstatě sem patří vodicí (slepečtí) psi, psi pro neslyšící a jiní asistenční psi (převážně používaní vozíčkáři)
Záchranářský pes - většinou vyhledávají ztracené lidi, lidi zasypané v lavinách, nebo v suti ze zřícených domů a v podobných podmínkách
Lovecký pes - pomáhají lovcům hledat, stopovat, nadhánět, přinášet úlovek a podobně
Bojový pes či válečný pes byl a je využíván především pro zábavu, byl (či je) však využíván i pro hlídání či zaopatřování potravy v armádě, relativně často však rovněž přímo v bojích
Ovčácký pes- pomáhají při manipulaci s hospodářskými zvířaty , převážně ovcemi
Tažný pes – psi příležitostně sloužili či slouží rovněž jako tažná zvířata menších vozíků
Saňový pes - dnes mnohdy spíš sport, než skutečná práce, ale stále ještě se používají k dopravě v extrémních podmínkách (zejména v polárních a subpolárních oblastech)
Mnoho psů také pracuje v zábavním průmyslu, jako filmoví herci, či účinkující v cirkuse
Poštovní pes – sloužil k nošení a doručování zpráv
Kuchyňský pes (Turnspit dog, Kitchen Dog) –psí plemeno vyšlechtěné v Anglii jako pomocník v kuchyni. Vymizeli v devatenáctém století, kdy je nahradily stroje.