Pilzno má bohatou historii, vzhledem k tomu že leží na křižovatce středověkých obchodních cest z Krakova do Červené Rusi a ze Sandoměře a Krakova do Uher. V počátcích polské státnosti patřila oblast Pilzna pravděpodobně Vislanům. Název města se poprvé objevuje v roce 1105, v dokumentu vydaném papežským legátem Gillesem, který potvrzuje, že benediktinští mniši z obce Tyniec vlastní řadu vesnic a osad podél řeky Wisłoka, včetně osady Pilzno. V roce 1328 byl benediktinský opat Michał z Tyniec jmenován prvním šoltysem Pilzna. V roce 1354 se ves stala královským majetkem a 3. října 1354 jí králKazimír III. udělil městská práva podle práva Magbeburského. Po získání městských práv začalo Pilzno rychle růst: podle západního vzoru přineseného kolonisty bylo založeno náměstí, nedaleko něj byla obecní pastvina „Błonie”, kde obecní pastýř hlídal dobytek z celého města. Vznikly zde řemeslnické dílny a začal vzkvétat obchod. Brzy se město stalo hlavním centrem regionu.[4][5]
Vojáci transylvánského knížete Jiřího Rákócziho, společně s kozáckými vojsky, zaútočili na město 18. března 1657. Pilzno vydrancovali a vypálili. Stejně jako téměř v celém Malopolsku měly tyto události na město katastrofální dopad. Kromě toho zdecimovaly obyvatelstvo města i epidemie v letech 1641, 1652, 1665 a 1675. V roce 1772, kdy bylo Pilzno v rámci prvního dělení Polska připojeno k habsburské monarchii, bylo v Pilzně 82 domů. Budova historické radnice byla v tak špatném stavu, že musela být v roce 1774 zbořena. Pilzno zůstalo součástí Haliče až do konce podzimu roku 1918.
V roce 1846 i v oblasti Pilzna probíhalo tzv. „Haličské povstání“, v Pilzně bylo zabito deset osob, včetně starosty. V roce 1869 byl znovuobnoven okres Pilzno. Ke konci 19. století bylo náměstí a městské tržiště vydlážděno, byl postaven komplex vysoké školy. V roce 1914 zde žilo 2400 obyvatel. Židovská komunita tvořila třetinu jejich počtu, ale vlastnila většinu místních obchodů.
Během první světové války město od září 1914 do května 1915 okupovala ruskácarská armáda. Rusové byli vyhnáni 6. května 1915. Prvního listopadu 1918 se Pilzno stalo nezávislým, poté, co místní úředníci zničili rakouské státní symboly. V roce 1931 bylo sídlo okresní správy i přes protesty místních obyvatel přesunuto do města Ropczyce (a o čtyři roky později do města Dębica[6]). S tím, jak se Dębica po roce 1936 stala jedním z hlavních center „Centrálního průmyslového okresu“ (polskyCentralny Okręg Przemysłowy), význam Pilzna byl ještě více oslaben, což se projevuje dodnes.
Ve druhé polovině 19. století, budovala společnost k. k. priv. Galizische Carl Ludwig-Bahn v Haliči železniční trať, která měla vést asi 15–20 kilometrů severně od města. V důsledku nepřipojení na železniční síť začalo Pilzno upadat. Ačkoliv se v roce 1939 polská vláda rozhodla vybudovat železniční trať mezi městy Dębica a Jasło přes Pilzno, tento projekt nebyl nikdy dokončen. Město tak nemá ani železniční stanici.
Památky
Nejdůležitější stavbou ve městě je kostel sv. Jana Křtitele, postavený kolem roku 1256. Stojí poblíž středověkéhonáměstí. Současná podoba kostela je výsledkem rekonstrukcí, z nichž nejdůležitější proběhly v roce 1370. Důvodem k další rekonstrukci kostela byla invaze maďarských vojsk v roce 1474, při níž byl kostel i město vypáleno.
Jeho vzhled byl změněn i po požárech, které postihly město v letech 1536, 1700 a 1877. Další cennou památkou je kostel Nanebevzetí panny Marie při klášteře karmelitánů z počátku patnáctého století. V Pilzně je patrný i středověký půdorys a dochovaly se i pozůstatky středověkého a pozdějšího opevnění, včetně zbrojnice, bašty a stanoviště děl. Zachovány jsou i domy na náměstí a budova Sokola z roku 1906. Ve městě jsou válečné hřbitovy pro oběti obou světových válek (válečný hřbitov č. 236 a 237).