Byl jedním z prvních objevených sauropodů, kterého již v roce 1850 popsal britský lékař a amatérský paleontolog Gideon Mantell.[1] Ještě dříve popsaným sauropodem byl Cetiosaurus, ten však nebyl ihned správně rozpoznán a určen (jeho fosilní zub byl přitom znám již roku 1699). Pelorosaurus byl velký brachiosauridní sauropod, jehož délka se odhaduje asi na 24 metrů a hmotnost zhruba na 25 tun.[2] Byl příbuzným známějších rodů, jako byli o trochu větší Brachiosaurus nebo Sauroposeidon.
Dříve byl do tohoto rodu řazen i fosilní materiál, popsaný pod jménem Gigantosaurus megalonyx. Stejným nebo blízce příbuzným sauropodem mohly být ve skutečnosti také rody Dinodocus, Morinosaurus, Oplosaurus a Eucamerotus.
Cadbury, D. (2001). The Dinosaur Hunters, Fourth Estate, Velká Británie.
Mantell, G. A. (1850). „On the Pelorosaurus; an undescribed gigantic terrestrial reptile, whose remains are associated with those of the Iguanodon and other saurians in the strata of the Tilgate Forest, in Sussex.“ Philosophical Transactions of the Royal Society of London, 140: 379–390.
