Oldřich Trnavský z Boskovic († 1500) byl moravský šlechtic z rodu pánů z Boskovic.
Život
Jeho otcem byl Václav z Boskovic, zvaný též jako Vaněk, matkou byla Kunka z Kravař a ze Strážnice. Byl dvakrát ženatý, měl za ženu Elišku z Janovic a po její smrti Kateřinu ze Sovince. Po svém otci zdědil hrad Cimburk a Městečko Trnávku a stal se zakladatelem trnavsko-bučovické větve rodu pánů z Boskovic. Zemřel roku 1500.