DPSG byla založena v roce 1929. V předcházejících letech bylo jen několik aktivních oddílů katolických skautů, protože většina německých biskupů považovala skauting za protestantské nebo sekulární hnutí. Na počátku DPSG čítal ne více než 800 členů. Po roce 1933 počet členů znatelně vrostl v důsledku toho, že většina konkurenčních mládežnických organisací byla rozpuštěna nacistickými úřady nebo začleněna do Hitlerjugend, zatímco DPSG se tiše těšilo určitého stupně ochrany od říšského konkordátu. V roce 1935 bylo členem 16 000 chlapců ve 457 oddílech. Tento vývoj trval až do roku 1938, kdy byly všechny náboženské mládežnické organizace zakázány.
Katolický skauting byl obnoven jakmile skončila druhá světová válka, díky tajné sítí kontaktů tiše existující v některých místech. První oddíly byly reorganizovány v roce 1945. Hlavně v pásmu obsazeném Američany. V roce 1946 byla obnovena národní asociace. Když byla v roce 1949 založena Ring deutscher Pfadfinderverbände, DPSG měla asi 20 000 členů.
Počet členů sdružení se v následujících letech dále zvyšoval - s některými dočasnými výkyvy - až k hranici 100 000 v raných osmdesátých letech. Od té doby členství stagnuje. V roce 1971 se DPSG otevřelo pro dívky. V současné době jsou téměř všechny oddíly koedukované.
Program
Odznakem skautů je modrý symbol, kombinující skautskou fleur-de-lis a kříž.
DPSG je rozdělena do 25 rad (Diözesanverbände), které odpovídají katolickým diecézím Německa. Pouze dvě diecéze v bývalém Německé demokratické republice jsou bez vlastních struktur (Drážďany-Míšeň a Görlitz), které jsou pod správou sousedících rad.
Většina rad je rozdělena do okresů (celkem: 137) a na místní úrovni je aktivních více než 1 400 skupin (Stämme, "kmeny"). Většinou jsou střediska složeny ze čtyř oddílů - jeden za každou sekci
