Motor s válci do X nebo křížový motor je typ čtyřválcového nebo čtyřřadého jednohřídelového pístového spalovacího motoru, jehož příčný řez je ve tvaru písmene X. [2] Jde zároveň o speciální případ hvězdicového motoru.
Tyto motory byly často odvozeny z existujících vidlicových motorů. Jejich výskyt však není velmi častý, protože byly příliš komplikované a těžké ve srovnání s jinými hvězdicovými motory. Při stejném počtu válců je konstrukce kompaktnější ve srovnání s vidlicovým motorem s kratším klikovou hřídelí.