Motory s protiběžnými písty mohou být provedeny jako:
jednořadé motory – s jednou řadou válců
jednohřídelové motory – s jedním klikovým hřídelem, který může být spojen ojnicí přímo s pístem na jedné straně motoru a protiběžný píst je k němu připojen pomocí dalších vložených členů, nebo umístěním na boku válců a oba písty jsou k němu připojeny vloženými členy
dvouhřídelové motory – se dvěma klikovými hřídeli na protilehlých stranách motoru