Narodil se 1. ledna 1938 v Hradci Králové. Absolvoval Průmyslovou školu strojní v Jičíně. Studium na Fakultě strojní po dvou letech přerušil a začal se plně věnovat fotografii. Několik let pracoval jako fotograf a grafik v tiskárně. Od roku 1980 je samostatným výtvarníkem v oboru fotografie a užité grafiky. Doposud uspořádal 78 autorských výstav a zúčastnil se 104 společných výstav doma i v zahraničí. Své práce publikoval v mnoha našich i zahraničních časopisech a publikacích. Je autorem katalogů, prospektů, plakátů, kalendářů a spoluautorem a vydavatelem publikace Třebechovický Proboštův betlém.[2] V průběhu let vytvořil několik desítek velkoplošných výtvarných výzdob různých interiérů.
Obory činnosti
Ve své volné tvorbě se zabývá akty, portréty a abstraktní fotografií. Užitá tvorba obsahuje další témata jako krajiny, technickou a reklamní fotografii, architekturu, plakáty, kalendáře, dále pak grafické zpracování tiskovin, logotypů a značek; tiskové služby; vydavatelská činnost.
Spolky
Unie výtvarných umělců Hradec Králové
Svaz českých fotografů, titul ASČF
Asociace fotografů (do r. 1994)
Volné sdružení východočeských fotografů (čestný člen)
Některá význačnější ocenění
1964 – VTEŘINY ŽIVOTA Česká Skalice
1970 – FOTO EFEKT Chrudim
1974 – KVĚTY Praha
1981 – RATIBOŘICKÝ MAPOVÝ OKRUH
1985 – VÝTVARNÍCI VE FOTOGRAFII
2002 – KALENDÁŘ ROKU „AKT 2002“
Stříbrná medaile: 1968 – VOM GLÜCK DES MENSCHEN Berlín, Německo
↑SUCHÁNKOVÁ, Zita; VOJÍŘ, Miloš; MATUŠKA, Pavel. Třebechovický Proboštův betlém. Hradec Králové: Fotografo, 2004. 164 s. ISBN80-900865-0-0.
Literatura
ŠÍDA, Jan. Miloš Vojíř: Ženy se mi budou líbit stále. Fotografie Milan Malíček; Kultura. Právo. Borgis, 17. únor 2023, roč. 33, čís. 41, s. 17. [cit. 2023-01-18]. ISSN1211-2119. [Rozhovor o začátcích fotografových, aktech, výběru fotomodelek i hradecké výstavě]