Kithara byla profesionální verzí dvoustrunné lyry, která byla nástrojem lidovým. Kitharu především používali profesionální hudebníci, zvaní kitharodové. Její původ je zřejmě asijský.[1]
Kromě kithary byla ještě basová verze, která se nazývala barbiton[2], oblíbená ve východních řeckých krajích Egejského moře a Malé Asie.