Narodil se do rodiny řídicího učitele Aloise Jiroutka a jeho manželky Anny, roz. Štětkové. Do roku 1928 působil jako lékař v Praze a Nymburce, od roku 1929 jako první dětský lékař na Kladně. V roce 1949 vybudoval na Kladně první lůžkovou pediatrickou péči na interním oddělení nemocnice. V roce 1954 bylo v nemocnici otevřeno dětské oddělení, poté kojenecký ústav v Rozdělově. V roce 1959 byla na dětském oddělení zřízena mateřská a základní škola, jedna z prvních škol při nemocnici v Čechách. Na Kladně je po něm pojmenována ulice MUDr. Jiroutka v Habešovně. Jeho synem byl architekt Jiří Jiroutek.