Hrubá kopa je turisticky často navštěvovaná, přestože výstup na ni je poměrně technicky náročný. Úseky od Baníkova i od Smutného sedla jsou zajištěny řetězy.
Nejjednodušší výstup vede po modré značce ze Žiarské doliny, kolem Žiarské chaty, do Smutného sedla a odtud po červené značce na vrchol. Celkový čas výstupu je 4:15, s převýšením 1350 m.