Pocházel z malířské rodiny, jeho otec byl slavný Giovanni Battista Tiepolo, mladší bratr Lorenzo Tiepolo se stal rovněž grafikem. Učil se u svého otce a pomáhal mu, jeho prvním zcela samostatným dílem je Křížová cesta, 14 drobných pláten z roku 1747 pro oratorium v San Polo. Svůj styl a své vlastní téma nalezl v líčení scén z každodenního života, maloval rovněž hodně náboženských obrazů. Po smrti svého otce v Madridu se koncem roku 1770 vrátil do Benátek, kde zůstal až do konce života.