Objev tohoto zajímavého teropodního dinosaura byl veřejně oznámen 27. května1999 v odborném časopisuNature a vyvolal mezi paleontology malou senzaci (zejména kvůli faktu, že se stal jediným známým terizinosauroidem s přímo dochovanými otisky původního tělesného opeření).[2] Druhové jméno inexpectus (=nečekaný) se vztahuje k celkově překvapivému a bizarnímu vzhledu tohoto dinosaura.[3]
Kosterní diagram beipiaosaura
Popis
Nejdůležitějším znakem beipiaosaura byla přítomnost pernatého pokryvu těla, které bylo spolu s kostrou objeveno. Je ještě lépe vyvinuto než u rodu Sinosauropteryx. Tento malý terizinosauroid byl 1,9[4] až 2,2 m dlouhý, necelý metr vysoký v kyčlích a vážil kolem 40 až 48 kg.[5][6] Přesto byl až do roku 2012 největším známým dinosaurem s dochovaným pernatým pokryvem těla (překonal ho Yutyrannus huali). V roce 2007 byl nicméně ještě předtím v Liao-ningu objeven o trochu delší dinosaurus s dochovaným peřím, který dostal název Sinocalliopteryx gigas (a jehož délka byla 2,37 m).
Osteologie postkraniální části kostry tohoto teropoda byla formálně publikována ve studii z roku 2021.[7]
Domnělé zkamenělé krvinky, které měly být objeveny u fosilie tohoto dinosaura, byly ve studii, publikované na konci roku 2021, interpretovány jako diagenetické struktury, vzniklé při postupné fosilizaci.[8]
