Archeologické nálezy ukázaly, že oblast kolem dnešní Arony byla osídlena již v neolitu, od 18. do 13. století před naším letopočtem. Později zde sídlili Keltové, které ovládli Římané a v 5. století našeho letopočtu sem pronikli Langobardi. V 11. století bylo založeno benediktinské opatství svatých mučedníků Gratiana a Felina a církevní správu převzalo arcibiskupství v Miláně. Po obléhání a zničení Milána císařem Fridrichem Barbarossou v roce 1162 se mnoho uprchlíků usadilo v Aroně. Později bylo město majetkem Torrianiů a od roku 1277 Viscontiů. Na počátku 14. století se město stalo svobodnou obcí pod patronátem opatství. V roce 1439 ji získal Vitaliano Borromeo a s ním ostatní Borromeové.
Pamětihodnosti
Hlavní atrakce:
Sancarlone. Obří sochu sv. Karla Boromejského objednal krátce po jeho svatořečení jeho bratranec, kardinál Federico Boromejský. Stavba zděného skeletu ve tvaru pyramidy s vnitřním schodištěm začala v roce 1614 a dokončena byla v roce 1698 osazením plátů tepaných z mědi, kterými je celá zděná socha pokryta. Návrh sochy světce, který pravicí žehná svému rodnému městu, vytvořil Giovanni Battista Crespi, zvaný Il Cerano. Jeho předlohu v měřítku provedli sochaři Siro Zanella a Bernardo Falconi. V polovině 19. století byl podstavec pomníku upraven na rozhlednu, jejíž železný ochoz je ve výšce 10 metrů. S celkovou výškou 35,1 metru socha bývala až do konce 19. století největší bronzovou sochou stojící postavy na světě, nyní je asi desátá za asijskými sochami Buddhy, Bodhisattvy, kyjevskou sochou Matky-Vlasti a newyorskou Sochou svobody[2] nebo[3]. Architekt Sochy svobody Fréderic Auguste Bartholdi v Aroně studoval plány Sancarlona předtím, než vytvořil sochu vlastní; pamětní štítek o tom umístil na svou sochu[4]. Socha byla umístěn na Svatou horu (Sacro Monte) a byla zamýšlena jako součást komplexu budov a kaplí oslavujících život sv. Karla, z něhož byly dokončeny pouze tři poutní kaple, budova kláštera (dnes vojenský objekt) a bazilika a rezidencí milánského arcibiskupa na prostranství naproti soše.
Bazilika sv. Karla Boromejského z roku 1614 (architekt Francesco Maria Richini) a bývalý arcibiskupský palác; obraz na hlavním oltáři: Sv. Karel Boromejský se svými předchůdci sv. Ambrožem a sv. Simplicissimem. Do kaple za hlavním oltářem baziliky bylo přeneseno zařízení z Karlova rodného pokoje s mariánským oltářem, klekátkem a relikviářovým oltářem; kromě Karlových relikvií je vystavena také jeho posmrtná maska a arcibiskupské křeslo[5]. V chodbě paláce je expozice o dějinách pomníku.
Menší verze sochy, Sancarlino, je k vidění na Corso Cavour ve městě.
La Rocca (Hrad) je park ve vlastnictví rodiny Borromeů. Na území parku stával hrad Arona, zničený napoleonskými armádami, jenž byl rodištěm svatého Karla Boromejského. Park je volně přístupný veřejnosti a je oblíbenou promenádou místních obyvatel. V různých částech parku žije mnoho poloochočených zvířat.
Lungolago (Břeh jezera) nabízí výhled na protilehlý břeh na hrad Rocca Borromeo di Angera, na jezero a na Alpy. Koupání v jezeře Maggiore je nyní po letech znečištění zase možné. Pláž Le rocchette (Skalky) v blízkosti náměstí Piazza del Popolo v centru města byla renovována.
Kostel Collegiata della Nativita di Maria Vergine (kolegiátní bazilika Narození Panny Marie) z roku 1482 je vybaven obrazy ze života Panny Marie, jejichž autorem je Pier Francesco Mazzucchelli řečený Morazzone, a obraz Svatá rodina od Gaudenzia Ferrariho .
Původem románský kostel svatých mučedníků (Chiesa di Santi Martiri), nyní barokizovaný.
