V izraelském parlamentu zasedl poprvé po volbách v roce 1965, do nichž šel za stranu Ma'arach. Byl členem výboru práce, výboru finančního a výboru pro ekonomické záležitosti. Ve volbách v roce 1969 mandát obhájil, opět za Ma'arach. Usedl jako člen do výboru pro záležitosti vnitra, výboru pro zahraniční záležitosti a obranu a výboru pro veřejné služby. Ve volbách v roce 1973 byl opětovně zvolen na kandidátce Ma'arach. Během volebního období ale ze strany odešel. V dubnu 1975 opustil stranu Ma'arach a přidal se k formaci Ja'ad-Hnutí za lidská práva. Později zakládal stranu Sia'a soci'alistit acma'it (Nezávislá socialistická frakce). Znovu byl zvolen ve volbách v roce 1977, nyní za levicovou kandidátku Machane smol le-Jisra'el (Levý tábor Izraele), kterou zakládal. Byl členem výboru práce a sociálních věcí a výboru pro imigraci a absorpci. Na mandát rezignoval v lednu 1979. Po rezignaci z Knesetu v roce 1979 se věnoval vzdělávání v Or Akiva. V roce 1981 přednášel na vysoké škole v Tel Chaj. Byl členem organizace International Center for Peace in the Middle East.[1]
Naposledy byl zvolen do parlamentu ve volbách v roce 1988, opět za Ma'arach. V průběhu volebního období byla ovšem strana Ma'arach sloučena do Strany práce. Usedl do výboru pro zahraniční záležitosti a obranu a výboru pro vzdělávání a kulturu. Ve volbách v roce 1992 nekandidoval. V roce 1993 usiloval o nominaci na prezidenta Izraele za Stranu práce, ale byl nakonec poražen Ezerem Weizmanem. V roce 1986 založil mládežnickou vesnici Nicana, kde pak působil jako její ředitel.[1]
Zemřel 30. května2010 ve věku 88 let.[1] Roku 2011 byla po něm pojmenována, na přání místních obyvatel, nově budovaná vesnice Eli'av nedaleko regionu Chevel Lachiš.[2]
abecední řazení, nikoliv podle pozice na kandidátní listině * Ma'arach dočasně splynula se Stranou práce, pak se znovu osamostatnila, Rafi dočasně splynula se Stranou práce, pak s Ma'arach, Mapam splynula s Ma'arach
