Původně románský jednolodní kostel byl postaven kolem roku 1250, kdy docházelo k osídlování oblasti převážně německými usedlíky. Během husitských válek sídlila v kostele litomyšlská biskupská kapitula. V roce 1424 husité město vydrancovali a kostel poničili. Kostel byl znovu obnoven svitavskými měšťany a premonstráty, ti v něm zůstávali do roku 1554, kdy zemřel jejich poslední místní farář. Po nich spravovali kostel diecézní kněží. Dnešní barokní podobu získal kostel roku 1781, kdy byl po velkém požáru města přestavěn.
