Òrbita (teoria de control)

La noció d'òrbita d'un sistema de control en teoria de control matemàtica és un cas particular de la noció d'òrbita en teoria de grups.[1][2][3]

Definició

Sigui un sistema de control (infinitament diferenciable), en què pertany a una varietat n-dimensional (amb n finit) i pertany a un conjunt de controls . Consideri's la família i assumeixi's que tot camp vectorial en és complet. Per to i per tot real, denoti's el flux vectorial de per un temps .

L'òrbita del sistema de control a través d'un punt és el subconjunt de definit per:

Observacions

La diferència entre l'òrbita i el conjunt accessible és que, mentre que en el conjunt accessible només es permet la moció en el sentit positiu del temps, es permet tant la moció cap endavant com cap enrere en les òrbites. En particular, si la família és simètrica (és a dir, sí i només sí ), l'òrbita coincideix amb el conjunt accessible.

La hipòtesi que tot camp vectorial de és complet, simplifica la notació però pot ser relaxat. En aquest cas, s'han de substituir els fluxos dels camps vectorials per versions locals.

Teorema de l'òrbita de Nagano–Sussmann

Tota òrbita és una subvarietat immersa de .

L'espai tangent a l'òrbita en un punt és el subespai lineal de estès pels vectors on denota el pushforward de per , pertany a i és un difeomorfisme de de la forma amb i .

Si tots els camps vectorials de la família són analítics, llavors on és l'avaluació a de l'àlgebra de Lie generada per respecte el claudàtor de Lie de camps vectorials. Altrament, la inclusió segueix comlint-se.

Corol·lari (teorema de Rashevsky–Chow)

Si per tot i si és connex, llavors cada òrbita és igual a la varietat sencera .

Vegeu també

Referències

  1. Jurdjevic, Velimir. Geometric control theory. Cambridge University Press, 1997, p. xviii+492. ISBN 0-521-49502-4. [Enllaç no actiu]
  2. Sussmann, Héctor J.; Jurdjevic, Velimir «Controllability of nonlinear systems». J. Differential Equations, 12, 1, 1972, pàg. 95–116. DOI: 10.1016/0022-0396(72)90007-1.
  3. Sussmann, Héctor J. «Orbits of families of vector fields and integrability of distributions». Trans. Amer. Math. Soc.. American Mathematical Society, 180, 1973, pàg. 171–188. DOI: 10.2307/1996660. JSTOR: 1996660.

Bibliografia complementària

  • Agrachev, Andrei; Sachkov, Yuri. «The Orbit Theorem and its Applications». A: Control Theory from the Geometric Viewpoint. Berlin: Springer, 2004, p. 63–80. ISBN 3-540-21019-9. 

Strategi Solo vs Squad di Free Fire: Cara Menang Mudah!