El zífid de Gray (Mesoplodon grayi) és un dels membres més ben coneguts del gènere de cetacisMesoplodon. El nom científic fa referència a John Edward Gray, un zoòleg del Museu Britànic.[2] És una espècie bastant gregària que queda avarada bastant sovint per un zífid. És notable perquè és l'únic zífid, a part del zífid becut de Shepherd (que no és del gènere Mesoplodon), que té moltes dents.