La Torre Nueva de Guadiaro és una talaia situada en la localitat andalusa de Sant Roque al costat de la desembocadura del riu Guadiaro construïda per a la vigilància del tram de costa adjacent davant la presència de pirates barbarescos. Comparteix característiques amb altres torres artillades de la regió edificades en les mateixes dates i com aquestes va entrar a formar part del sistema de fortificacions del Camp de Gibraltar amb posterioritat a la pèrdua de Gibraltar.[1]
La torre va ser construïda amb posterioritat a 1516 quan mitjançant Real Cèdula es posa de manifest la necessitat de vigilància d'aquestes costes pel fet que l'única torre situada en la rodalia, l'actualment coneguda com a Torre Quebrada de Guadiaro, havia estat destruïda per un llamp. Té planta circular amb 14 metres de diàmetre i alçat troncocònic de 16 metres dels quals 4 es corresponen amb l'escarpa. Els seus murs estan composts per carreus en filades horitzontals units amb morter que delimiten dues estances amb volta i comunicades entre si mitjançant una escala adossada als murs. A l'interior de les estances se situava una xemeneia destinada al cos de guàrdia. La porta d'accés a les estances es troba a diversos metres del sòl i era accessible mitjançant una escala de corda. Es desconeix com era el seu terrat originalment perquè reformes posteriors destinades a crear una sòlida plataforma per a l'artilleria van canviar la seva fesomia.[2]
