Espeu (del grec σπέος, 'cova') és un terme que van començar a emprar els egiptòlegs del segle xix per a designar els temples excavats a la roca de l'antic Egipte. Actualment, es fa servir sovint també per a designar altres temples rupestres (i semirupestres) antics, com els de la ciutat nabatea de Petra (a Jordània) o alguns temples d'Àsia. Forma part de l'arquitectura rupestre, en què diferents tipus de construccions antigues (habitatges, temples, tombes, fortaleses...) es van excavar o esculpir totalment o parcial a la roca.
Existeix una variant del terme, l'"hemiespeu" o "semiespeu", que consisteix en un temple parcialment excavat a la roca i parcialment construït artificialment. En alguns casos, s'aprofiten antigues pedreres ja excavades com a base per a construir-hi a sobre.
Molts dels espeus i semiespeus de l'antic Egipte es van excavar en territori de Núbia i alguns van quedar coberts per les aigües amb la construcció de la presa d'Assuan, com les fortaleses de l'Imperi Mitjà (les de Semna i Buhen, entre d'altres) i altres construccions, i la creació del llac Nàsser, d'altres es van traslladar (el cas més notori és el dels temples d'Abu Simbel), i d'altres es van regalar als països que van col·laborar en el salvament dels monuments arquitectònics (com és el cas de temple de Tutmosis III a Ellesija).
Rosemarie Klemm, Vom Steinbruch zum Tempel: Beobachtungen zur Baustruktur einiger Felstempel der 18. und 19. Dynastie im ägyptischen Mutterland. (De la pedrera al temple: Observacions sobre l'estructura de construcció d'alguns temples rupestres de les dinasties XVIII i XIX a la pàtria egípcia). Zeitschrift für Ägyptische Sprache und Altertumskunde, Vol. 115, 1988. (alemany)