Robòtica tova

La robòtica tova pot oferir mecanismes molt flexibles, lleugers i segurs, com el Bionic Handling Assistant de l'empresa Festo.[1]

La robòtica tova,[2] de l'anglès soft robotics, és una branca de la robòtica que estudia el disseny, control i fabricació de robots fets amb materials tous o elàstics.[3][4]

Els dissenys dels robots tous sovint s'inspiren en organismes naturals. Gràcies a l'ús de materials flexibles, i actuadors pneumàtics o tendons, poden tenir capacitats que serien impossibles d'aconseguir mitjançant elements rígids.[5][6] Les estructures d'aquests sistemes poden ser força complexes, per aquest motiu és comú fer servir impressores 3D per fabricar-los.[7] Per aquesta mateixa raó, l'electrònica de control sovint incorpora models matemàtics avançats per predir la deformació i moviments dels robots.[8]

Els inicis de la robòtica tova daten de finals de la dècada dels 80, però no va ser fins als 2000 que es va establir aquest camp.[5] Des d'aleshores s'han aconseguit grans progressos en locomoció de robots, manipulació d'objectes, desenvolupament d'aparells mèdics i sistemes d'interacció home-màquina.[9]

Un robot industrial amb un terminal tou, capaç d'adaptar-se a les formes dels objectes.[10]

Referències

  1. ↑ Heney, Paul «Festo’s Bionic robots merge pneumatics, artificial intelligence». The Robot Report, 28-02-2019 [Consulta: 19 novembre 2023].
  2. ↑ «Arriba una nova generació de robots vius». Institut de Bioenginyeria de Catalunya. Notícies de recerca, 21-04-2021. [Consulta: 18 novembre 2023].
  3. ↑ Rus i Tolley, 2015, p. 467.
  4. ↑ Laschi, Mazzolai i Cianchetti, 2016, p. 3.
  5. ↑ 5,0 5,1 Laschi, Mazzolai i Cianchetti, 2016, p. 1.
  6. ↑ Rus i Tolley, 2015, p. 468.
  7. ↑ Rus i Tolley, 2015, p. 470.
  8. ↑ Rus i Tolley, 2015, p. 471.
  9. ↑ Rus i Tolley, 2015, p. 472.
  10. ↑ Terrile, Argüelles i Barrientos, 2021, p. 7.

Bibliografia

Enllaços externs

A Wikimedia Commons hi ha contingut multimèdia relatiu a: Robòtica tova

Read other articles:

マックイーンの絶対の危機

マックイーンの絶対の危機 The Blob タイトルカード監督 アービン・S・イヤワース・Jr.（英語版）脚本 ケイト・フィリップス（英語版）セオドア・シモンソン原案 アービン・H・ミルゲート製作 ジャック・H・ハリス（英語版）出演者 スティーブ・マックイーン音楽 ラルフ・カーマイケル（英語版）撮影 トーマス・スパルディング編集 アルフレッド・ヒルマン配給 パラマ

 

Psammomys

Psammomys Periode Pleistosen Akhir – Kini Tikus pasir gemuk (Psammomys obesus)TaksonomiKerajaanAnimaliaFilumChordataKelasMammaliaOrdoRodentiaFamiliMuridaeGenusPsammomys Cretzschmar, 1828 Spesies Psammomys obesus Psammomys vexillaris lbs Psammomys adalah sebuah genus hewan pengerat dalam keluarga Muridae.[1] Etimologi genus tersebut berasal dari dua kata bahasa Yunani kuno ψάμμος (psámmos), yang artinya pasir, dan μῦς (mûs), yang artinya tikus.[2][3] Genus...

 

Ville de Kogarah

Cet article est une ébauche concernant Sydney. Vous pouvez partager vos connaissances en l’améliorant (comment ?) selon les recommandations des projets correspondants. Ville de Kogarah Localisation de la zone d'administration locale. Administration Pays Australie État ou Territoire Nouvelle-Galles du Sud Région Agglomération de Sydney Siège du Conseil Kogarah Démographie Population 55 806 hab. (2011) Densité 2 860 hab./km2 Géographie Coordonnées 33° 58

Оломоуцький трамвай

Оломоуцький трамвай ОписКраїна  ЧехіяМісто ОломоуцьДата відкриття 1899Оператор DPMOdСайт dpmo.czРухомий складОсновні типи рухомого складу Tatra T3, Vario LF, Vario LF plus/oТехнічні даніШирина колії європейська коліяТип живлення контактна мережа Схема маршрутів  Оломоуцький трамвай...

 

تخليق مقطعي

التخليق المقطعي[1] أو حرفيًا التوموسنتز (بالإنجليزية: tomosynthesis)‏ ويطلق عليها أيضًا اسم أشعة التوموسنتز الرقمية (DTS)، هي طريقة لأداء التصوير المقطعي، ذي الزاوية المحدودة، بدقة عالية وبالمستوى نفسه مقارنًة مع التصوير الشعاعي. وقد تمت دراستها على مجموعة متنوعة من التطبيقات

 

Provocator

Questa voce o sezione sull'argomento antica Roma non cita le fonti necessarie o quelle presenti sono insufficienti. Puoi migliorare questa voce aggiungendo citazioni da fonti attendibili secondo le linee guida sull'uso delle fonti. Segui i suggerimenti del progetto di riferimento. Questa voce sull'argomento antica Roma è solo un abbozzo. Contribuisci a migliorarla secondo le convenzioni di Wikipedia. Segui i suggerimenti del progetto di riferimento. Rievocazione storica di un comba...

Yume Nikki

2004 video game 2004 video gameYume NikkiSteam artworkDeveloper(s)KikiyamaPublisher(s)Kikiyama[a]PlayismEngineRPG Maker 2003Platform(s)WindowsReleaseJune 26, 2004Genre(s)AdventureMode(s)Single-player Yume Nikki[b] is a 2004 adventure game created by pseudonymous Japanese developer Kikiyama. The player controls a girl named Madotsuki and explores her dreams, collecting 24 effects that change her appearance and equipment. Random events also occur throughout the game in the form ...

 

Parques de Génova

La mayoría de los parques de Génova están formados por áreas verdes que nacen de la continuidad de diferentes jardines públicos contiguos, frecuentemente alrededor de habitaciones nobiliares. El más extenso parque de la ciudad es el sistema de los Parques de los Fuertes. Los más conocidos son los Parques de Nervi, costeados por el Paseo Anita Garibaldi. En el centro de la ciudad, además de los jardines pénsiles situados en los palacios históricos más importantes, los parques más f...

 

臺北市立圖書館天母分館

本條目存在以下問題，請協助改善本條目或在討論頁針對議題發表看法。 此条目也许具备关注度，但需要可靠的来源来加以彰显。（2017年9月15日）请协助補充可靠来源以改善这篇条目。 此條目需要补充更多来源。 (2017年9月15日)请协助補充多方面可靠来源以改善这篇条目，无法查证的内容可能會因為异议提出而被移除。致使用者：请搜索一下条目的标题（来源搜索：臺北市...

Audioslave (album)

2002 studio album by AudioslaveAudioslaveStudio album by AudioslaveReleasedNovember 18, 2002 (2002-11-18)RecordedMay 2001 – June 2002StudioCello (Hollywood, California)Royaltone (Burbank, California)Litho (Seattle, Washington)X (Seattle, Washington)Akadamie Mathematique of Philosophical Sound Research (Los Angeles, California)[1]GenreHard rock[2][3][4]alternative rock[5]Length65:26LabelEpicInterscopeProducerRick Rubin, Audioslav...

 

Linear regression

Statistical modeling method Part of a series onRegression analysis Models Linear regression Simple regression Polynomial regression General linear model Generalized linear model Vector generalized linear model Discrete choice Binomial regression Binary regression Logistic regression Multinomial logistic regression Mixed logit Probit Multinomial probit Ordered logit Ordered probit Poisson Multilevel model Fixed effects Random effects Linear mixed-effects model Nonlinear mixed-effects model Non...

 

List of senators of Doubs

Location of Doubs in France Following is a list of senators of Doubs, people who have represented the department of Doubs in the Senate of France. Third Republic Senators for Doubs under the French Third Republic were:[1] Antoine Monnot-Arbilleur (1876) Werner de Mérode (1876-1885) Gustave Oudet (1876-1897) Félix Gaudy(1885-1894) Jean Bernard (1889-1908) Félix Gaudy (1894-1895) Alfred Nicolas Rambaud (1895-1903) Albin Saillard (1897-1912) Alexandre Grosjean (1908-1921) Charles Born...

葉正

叶正（1936年7月7日—2020年1月25日），廣東南海人，中國武術家，擅詠春拳。詠春拳葉問宗師之次子。[1][2] 生平 葉問宗師七十大壽合照，後排左一為葉正。 1936年，葉正出生於佛山市，葉問和妻子張永成的次子。1943年，7歲的叶正正式隨父葉問學習詠春拳。1949年，葉問前往香港。葉正與其母張永成、其兄葉準繼續留在佛山。 1962年，隨兄葉準前往香港，對於葉問隻...

 

Kepulauan Melayu (buku)

The Malay Archipelago: The land of the orang-utan, and the bird of paradise. A narrative of travel, with sketches of man and naturePenulisAlfred Russel Wallace IlustratorThomas Baines (en) BahasaInggris SubjekSejarah alam Diterbitkan1869PenerbitMacmillan Publishers Selengkapnya di Wikidata Peta dari The Malay Archipelago yang menunjukkan bentuk fisik geografi dari kepulauan tersebut dan perjalanan dari Alfred Russel Wallace. Garis tebal berwarna hitam menandakan perjalananannya, sedangkan gar...

 

Estonia men's national basketball team

Men's national basketball team representing Estonia This article is about the men's team. For the women's team, see Estonia women's national basketball team. EstoniaFIBA ranking44 (15 September 2023)[1]Joined FIBA19341991FIBA zoneFIBA EuropeNational federationEstonian Basketball AssociationCoachJukka ToijalaOlympic GamesAppearances1MedalsNoneFIBA World CupAppearancesNoneEuroBasketAppearances6MedalsNone Home Away First international Latvia 20–16 Estonia (Riga, Latvia; 29 Ap...

Edmund Cobb

Edmund CobbCobb, c. 1920Lahir(1892-06-23)23 Juni 1892Albuquerque, New Mexico, ASMeninggal15 Agustus 1974(1974-08-15) (umur 82)Woodland Hills, Los Angeles, ASMakamValhalla Memorial Park CemeteryPekerjaanAktorTahun aktif1912–1966Suami/istriHelen Hayes (1914–1925) (divorced)Vivian Marie Winter (?–1974) (her death) Edmund Fessenden Cobb (23 Juni 1892 – 15 Agustus 1974) adalah seorang aktor Amerika yang muncul dalam 623 film antara tahun 1912 dan 1966.[1] Re...

 

Siege of Nubl and al-Zahraa

Siege of the Syrian civil war Siege of Nubl and al-ZahraaPart of the Syrian Civil WarSyrian Army soldiers after breaking the siege of Nubl and al-Zahraa, 3 February 2016. A flag of the local Soldiers of the Mahdi (Imam Hujja Regiment) militia is in the foreground.Date19 July 2012 – 3 February 2016(3 years, 6 months, 2 weeks and 1 day)LocationNubl and Al-Zahraa, Aleppo Governorate, SyriaResult Decisive Syrian government victory[5] Rebel failure to capture Nubl and...

 

Cinderella Liberty

1973 film drama directed by Mark Rydell Cinderella LibertyTheatrical release posterDirected byMark RydellScreenplay byDarryl PonicsanBased onCinderella Libertyby Darryl PonicsanProduced byMark RydellStarringJames CaanMarsha MasonEli WallachCinematographyVilmos ZsigmondEdited byPatrick KennedyMusic byJohn WilliamsProductioncompanySanford ProductionsDistributed by20th Century FoxRelease dates December 18, 1973 (1973-12-18) (U.S.) April 7, 1974 (1974-04-07) ...

Kim Moon-hwan

Kim Moon-hwan Nome em coreano Hangul 김문환 Hanja 金紋奐 Romanização revisada Gim Munhwan McCune-Reischauer Kim Munhwan Kim Moon-hwanBiografiaNascimento 1 de agosto de 1995Hwaseong (en)Período de atividade a partir de 2017Nome nativo 김문환Nome no idioma nativo 김문환Cidadania Sul-CoreanoAlma mater Universidade Chung-AngSuwon High School (d) (março de 2011 - fevereiro de 2014)Atividade futebolistaOutras informaçõesAltura 1,73 mEspecialidade médioEquipas Busan IPar...

 

Puteri Indonesia 2023

Puteri Indonesia 2023ꦦꦸꦠꦺꦫꦶ​ꦆꦤ꧀ꦢꦺꦴꦤꦺꦱ​꧇꧒꧐꧒꧓​꧇Tanggal19 Mei 2023TempatPlenary Hall, Jakarta Convention Center, Jakarta, IndonesiaTemaLampung: Melalui Puteri Indonesia Membangun Generasi Muda Berintegritas, Menjunjung Tinggi Keberagaman Budaya Sebagai Makna Baru dari Kecantikan[1][2][3]Pembawa acaraChoky SitohangPatricia GouwPengisi acaraLyodraAndmesh KamalengBaimAndi RiantoMagenta OrchestraTamuJasmin SelbergLalel...

 

Strategi Solo vs Squad di Free Fire: Cara Menang Mudah!