La robòtica tova pot oferir mecanismes molt flexibles, lleugers i segurs, com el Bionic Handling Assistant de l'empresa Festo.[1]
La robòtica tova,[2] de l'anglès soft robotics, és una branca de la robòtica que estudia el disseny, control i fabricació de robots fets amb materials tous o elàstics.[3][4]
Els dissenys dels robots tous sovint s'inspiren en organismes naturals. Gràcies a l'ús de materials flexibles, i actuadors pneumàtics o tendons, poden tenir capacitats que serien impossibles d'aconseguir mitjançant elements rígids.[5][6] Les estructures d'aquests sistemes poden ser força complexes, per aquest motiu és comú fer servir impressores 3D per fabricar-los.[7] Per aquesta mateixa raó, l'electrònica de control sovint incorpora models matemàtics avançats per predir la deformació i moviments dels robots.[8]
Els inicis de la robòtica tova daten de finals de la dècada dels 80, però no va ser fins als 2000 que es va establir aquest camp.[5] Des d'aleshores s'han aconseguit grans progressos en locomoció de robots, manipulació d'objectes, desenvolupament d'aparells mèdics i sistemes d'interacció home-màquina.[9]
Laschi, Cecilia; Mazzolai, Barbara; Cianchetti, Matteo «Soft robotics: Technologies and systems pushing the boundaries of robot abilities». Science Robotics, 2016, p. 11. DOI: 10.1126/scirobotics.aah3690 [Consulta: 18 novembre 2023].
