El club va ser fundat el 1895 i fou molt exitós durant els anys anteriors al professionalisme a França. Fou cinc cops campió de l'USFSA entre 1902 i 1908.[1][2] El 1933, després de perdre dos cops a la final de la Copa de França davant el rival ciutadà Excelsior AC Roubaix, el club esdevingué professional i ascendí a la Division 1 el 1936.[3][4] Després de la guerra mundial es fusionà amb Excelsior AC Roubaix i US Tourcoing per formar CO Roubaix-Tourcoing (1945-1963). El 1963, CO Roubaix-Tourcoing per la seva llicència professional i el RC Roubaix decidí fusionar-se amb Stade Roubaix, per crear el Racing Stade Roubaisien. Més tard es fusionà amb Roubaix Football (antic Excelsior AC Roubaix) naixent el Stade Club Olympique de Roubaix, club que desaparegué el 1995.