Va ser especialment conegut a Alemanya, Anglaterra i als Països Catalans, on diversos museus li han dedicat retrospectives i on és reconegut com un dels més importants artistes europeus. S'inicià a la pintura a l'edat de 14 anys. Lleugerament dislèctic, preferí ràpidament expressar-se mitjançant el dibuix. Va seguir estudis de ciències naturals a la Universitat de Copenhaguen i participà, de 1958 a 1965, en nombroses expedicions científiques com a geòleg.
En 1971, va ser Comissari nacional representant Dinamarca a la Biennal de París. Participà amb escultures a la nova Òpera de Copenhaguen, inaugurada el 2005.
