El club va ser fundat el 27 de maig de 1901 al restaurant Rheinischer Hof per una sèrie de jugadors que havien deixat els seus antics clubs Melitia, Teutonia, Viktoria, Germania i Neptun. Fou membre fundador de la Nordkreis-Liga el 1909, on jugà fins a la I Guerra Mundial. A continuació ingressà a la Kreisliga Südmain (I), guanyant el campionat els anys 1920, 1922 i 1923. Entre 1921 i 1925 romangué unit al VfB 1900 Offenbach amb el nom VfR Kickers Offenbach, tornant a continuació a ser un club independent amb el nom Offenbacher FC Kickers.[1] A finals dels anys vint jugà a la Bezirksliga Main-Hessen, i a partir de 1933, sota el Tercer Reich jugà la Gauliga Südwest, on el club es proclamà campió la primera edició, i les cinc darreres, de 1940 a 1944,[2] els darrers campionats a la nova Gauliga Hessen-Nassau.
El club jugà la Regionalliga Süd (II) fins que el 1968 ascendí a la Bundesliga. Descendí i tornar a ascendir la temporada 1970-71. El mateix 1970 es proclamà campió de la Copa alemanya de futbol en derrotar per 2 a 1 el 1. FC Köln.
Això no obstant, l'any 1971, el club es va veure implicat en un escàndol de compra de partits, on més de 50 jugadors de set equips, dos entrenadors i sis directius foren declarats culpables. E principal club implicat, Arminia Bielefeld, no fou condemnat fins a la temporada següent, massa tard per evitar el descens de l'Offenbach.[3] El Kickers jugà set temporades a Segona Divisió abans de retornar a la Bundesliga tot just per una temporada, la 1983-84. El 1985, problemes financers portaren al club a ser penalitzat amb punts de sanció que el portaren a la tercera divisió, l'Oberliga Hessen. El 1994 arribaren a la final de la Copa alemanya amateur, on perderen per 0-1 amb el Preußen Münster. Ascendí una temporada a la Segona Divisió el 1999 i guanyà el campionat amateur aquest mateix any. Tornà a ascendir a Segona l'any 2005 baixant a la 3. Liga al final de la temporada 2007-08.[4]
