Mitilanotherium és un gènere extint de giràfid que visqué durant el Pliocè i el Plistocè a Europa. Era un giràfid de mida mitjana, semblant a un ocapi...

s'inclouen sense cap dubte en el segon grup, la ubicació de l'ocapi o els Mitilanotherium està encara en discussió. Els parents extints més pròxims inclouen...

que aparegué durant el Miocè. Aquesta subfamilia inclou els gèneres Mitilanotherium, Palaeotragus i Samotherium. Werdelin i Sanders, 2010, «Giraffoidea»...