Mikhaïl Iraoslàvitx fou el segon fill de Iaroslav de Tver, el germà petit d'Alexandre Nevski, i va ser-ne el successor com a Príncep de Tver el 1285. La seva mare, Xènia, era la segona dona de Iaroslav III i és coneguda com a Santa Xènia de Tarussa. Quan Andrei Aleksàndrovitx, el fill d'Alexandre Nevski i sobirà de Iaroslav) va morir el 1304, Mikhaïl va esdevenir Gran Príncep de Vladímir tal com li corresponia amb el sistema de successió col·lateral que s'havia practicat a Rus des de l'època de Iaroslav I de Kíev. Finalment fou confirmat en el càrrec per Toktu Khan, kan de l'Horda d'Or.
