Menelau és un cràter d'impacte lunar relativament recent, situat en la costa sud de la Mare Serenitatis, prop de l'extrem oriental de la serralada Montes Haemus. Al sud-oest es troba el petit cràter Auwers, i al sud-oest apareix Daubrée, encara més petit. Al nord-est es localitza un feble sistema d'esquerdes, denominat Rimae Menelaus.
La paret de Menelau és de contorn lleugerament irregular, amb una vora alta, afilada i parets interiors terraplenades. L'interior té un alta albedo que fa destacar al cràter amb el Sol alt. Presenta diverses crestes en el sòl. També té un sistema de marques radials moderat, amb el raig més prominent alineat al nord-nord-est a través de la Mare Serenitatis. La ubicació d'aquest raig i el pic central lleugerament descentrat suggereixen un impacte en un angle relativament baix.
Per convenció aquests elements són identificats en els mapes lunars posant la lletra en el costat del punt central del cràter que està més proper a Menelau.
Cocks, Elijah E.; Cocks, Josiah C.. Who's Who on the Moon: A Biographical Dictionary of Lunar Nomenclature (en anglès). Tudor Publishers, 1995. ISBN 0-936389-27-3.
McDowell, Jonathan. «Lunar Nomenclature» (en anglès). Jonathan's Space Report, 15-07-2007. [Consulta: 2 gener 2012].