De família de mestres –el seu pare, Emili Canals, era un enginyer molt aficionat a les matemàtiques i les seves ties eren Dolors i Francesca Canals i Ferrer, introductores del mètode Montesssori a Catalunya–, es graduà en Magisteri el 1950 i es llicencià en Ciències exactes a la Universitat de Barcelona el 1953.[3]
Va treballar en la formació de mestres a la Universitat Autònoma de Barcelona i a les universitats de Vic i de Girona, també a les escoles d'estiu de Rosa Sensat, i en cursos i seminaris per tot l'estat espanyol.[5]
Va ser autora de nombroses publicacions sobre l'ensenyament de les matemàtiques i la seva influència és molt notable en els grups de mestres Almosta i Perímetre, creats sota la seva influència. L'any 1992 precisament el grup Perímetre conjuntament amb l'equip de matemàtiques de l'ICE fundaria l'Associació d'Ensenyants de Matemàtiques de Girona (ADEMGI), que Canals presidí fins al 1996. També va presidir la Federació d'Entitats per a l'Ensenyament de les Matemàtiques a Catalunya (FEEMCAT).[5]
L'any 2001 es va jubilar i des de aleshores dirigí el Gabinet de Materials i de Recerca per a la Matemàtica a l'Escola (Gamar), que va fundar l'any 2002 a la Universitat de Girona, un espai de reflexió, experimentació i divulgació a l'entorn de l'ensenyança de les matemàtiques en l'escola, en les etapes infantil, primària de primer cicle de secundària, per exemple promovent l'ús dels reglets numèrics. El 2014 impulsà també la creació dell CAÀREM de Rosa Sensat (Centre d'Activitats i d'Àmbit de Reflexió per a l'Educació Matemàtica).[5]
El juliol de 2021 el Consell de Govern de la Universitat de Girona aprova la creació de la Càtedra de Didàctica de les matemàtiques M. Antònia Canals.[8]
Fons personal
La Biblioteca de la Universitat de Girona custodia el Fons M. Antònia Canals, format per uns 500 volums majoritàriament sobre matemàtiques i el seu ensenyament i aprenentatge. Són llibres que M. Antònia Canals va anar reunint al llarg de la seva llarga trajectòria com a mestra, formadora de mestres i per a l'elaboració dels nombrosos materials didàctics que ha creat, amb la intenció d'acostar les matemàtiques als nens i al públic en general.[9]