Es tracta d'una ciutat que data del temps dels romans, va ser reconquerida definitivament el 1057 per Fernando Magno de León dels àrabs; quan els districtes van ser instituïts el 1835 per una reforma de Mouzinho da Silveira, Lamego va ser inicialment prevista com a seu del districte; però aquell mateix any la seu del mateix va ser traslladada a Viseu, a causa de la seva situació més cèntrica.
És seu de la diòcesi de Lamego (l'única diòcesi portuguesa que no correspon a una capital de districte). Hi ha nombrosos monuments religiosos, destacant-ne dos: la Sé Catedral i l'església de São Pedro de Balsemão així com el santuari dona Nossa Senhora dos Remédios, que dona també el nom a la romeria anual que se celebra el 8 de setembre que és també el dia patronal municipal.
