Heiloo és un municipi de la província d'Holanda Septentrional, al centre-oest dels Països Baixos. L'1 de gener de 2009 tenia 22.248 habitants repartits per una superfície de 18,99 km² (dels quals 0,23 km² corresponen a aigua). Limita al nord amb Bergen i Alkmaar i al sud amb Castricum.