Guillaume Coustou es va formar al taller familiar i va estudiar a l'Acadèmia de França a Roma, de 1736 a 1739, com a guanyador del Premi de Roma de l'any 1735. Va tornar a París, on va completar els famosos "Cavalls de Marly" (Chevaux de Marly) encarregats pel seu pare el 1739, quan el més vell dels Coustou estava ja massa afeblit per tirar endavant l'encàrrec. Van estar acabats i instal·lats el 1745.[1] Va ser acceptat a l'Acadèmia Reial de Pintura i Escultura el 1742 i va desenvolupar una brillant carrera oficial, treballant influenciat per diferents estils des del Barroc tardà de la seva obra d'admissió, a Vulcà assegut (veure imatge) al sentimental Neoclassicisme primerenc del Ganímedes, del que les seves afinitats amb el Antínoo de l'antiga Roma van ser apuntades per Michael Worley.[2]
Va produir retrats en bust així com subjectes religiosos i mitològics.
El seu encàrrec oficial més prominent i ambicios va ser el Monument al Delfí per a la Catedral de Sens. La complicada iconografia del seu sobrecarregat disseny va ser dirigida per l'artista i erudit Charles-Nicolas Cochin.[3]
Entre els seus pupils es van incloure dos escultors menors neoclàssics: Claude Dejoux i Pierre Julien (1731-1804), els qui van ser companys al taller de Coustou en els anys 1760 i van continuar col·laborant sobre diferents projectes d'escultures També va ser alumne de Coustou el jove, l'escultor danès Johannes Widewelt, que va ser col·locat al seu taller per les oficines del secretari de la legació danesa, i va prendre una mica de la claredat de Coustou i el seu llenguatge de gest retòric.[4][5]
Escultures del frontó, (calcària, de 1753 i següents) executat amb Michel-Ange Slodtz per als hotels bessons de Ange-Jacques Gabriel (a partir de 1753) sobre la Plaça de la Concòrdia