Roma va exigir a Macedònia la seva retirada completa de Grècia. Filip va accedir en part, però va voler mantenir el control sobre les ciutats de Demètrias a Tessàlia, Calcis a Eubea i Corint a Acaia, que el rei coneixia com a «grillons de Grècia».
Arribà a Roma una delegació grega per donar al Senat una lliçó de geografia hel·lena. Les negociacions van acabar en un carreró sense sortida. No obstant això, com a resultat, el Senat va enviar el cònsol Tit Quinti Flaminí al comandament de dues legions amb més de 6.000 infants i 300 genets aliats per foragitar Filip de Grècia: començava la segona guerra macedònia.
Després d'una sèrie de combats a tot el territori grec, els exèrcits de Filip i Flaminí es van trobar a la batalla de Cinoscèfals. El rei macedoni va ser derrotat, i va signar un tractat de pau pel qual abandonava les seves pretensions sobre Grècia. Al mateix temps, un segon exèrcit macedoni era derrotat per Àtal I, rei de Pèrgam, a l'Àsia Menor.
Després de la mort de Felip V de Macedònia (179 aC), el seu fill, Perseu de Macedònia, va intentar restaurar la influència internacional de Macedònia, i es va mudar agressivament contra els seus veïns. Quan Perseu es va veure implicat en un complot d'assassinat contra un aliat de Roma, el Senat va declarar la tercera guerra de Macedònia. En un principi, Roma no li va anar bé contra les forces macedònies, però en el 168 aC, les legions romanes va trencar la falange macedònia a la batalla de Pidna. Més tard Perseu va ser capturat i el regne de Macedònia, es va dividir en quatre repúbliques que Roma controlada.
La quarta guerra macedònica (150 aC - 148 aC) va ser l'última guerra entre Roma i Macedònia. Va tenir lloc a causa de la usurpació del pretendent Andriscos al tron de Macedònia, fingint ser el fill de Perseu], l'últim rei de macedònia. La quarta guerra macedònica va acabar al 148 aC després de la derrota d'Andriscos en la batalla de Pidna.
