Enriqueta de Nassau-Weilburg (Bayreuth, 30 d'octubre de 1797 - Viena, 29 de desembre de 1829) fou Princesa de Nassau-Weilburg amb el tractament d'altesa sereníssima que contragué matrimoni amb l'arxiduc Carles Lluís d'Àustria.
Nascuda a Bayreuth essent filla del duc Frederic Guillem de Nassau-Weilburg i de l'aristòcrata alemanya Lluïsa Isabel de Kirchberg. Enriqueta era neta per via paterna del príncep Carles Cristià de Nassau-Weilburg i de la princesa Carolina d'Orange-Nassau.
El dia 15 de setembre de 1815 contragué matrimoni a Weilburg amb l'arxiduc Carles Lluís d'Àustria, fill de l'emperador Leopold II, emperador romanogermànic i de la infanta Maria Lluïsa d'Espanya. La parella tingué set fills:
Enriqueta de Nassau-Weilburg morí a Viena el 1829 a l'edat de 32 anys.