Els Emili Lèpid (llatí: Aemilius Lepidus) foren una branca de la gens Emília, una de les més antigues famílies patrícies que va donar personatges cèlebres a partir del començament del segle iii aC i fou una de les més distingides de l'estat, i finalment va connectar per matrimoni amb la família imperial Júlia-Clàudia.[1] Portava el cognomen de Lèpid, del llatí lepidus.[2] Va desaparèixer a finals del segle i. La seva genealogia probable és la següent:
