El títol Duc de Coïmbra va ser creat pel rei Joan I en 1415, en favor del seu segon fill Pedro. Juntament amb el ducat de Viseu, creat en la mateixa època, és el ducat més antic del país. Després de la mort de Pedro en la Batalla de Alfarrobeira, el títol no va ser heretat pels seus fills, sent atribuït de nou a la fi del segle XV al fill il·legítim de Joan II.