El 1562 Gutiérrez publicà un destacat mapa titulat Americae Sive Qvartae Orbis Partis Nova Et Exactissima Descriptio a Anvers en col·laboració amb el l'impressor Hieronymus Cock. La raó per la qual va ser publicat a Anvers va ser que els gravadors espanyols no tenien l'habilitat necessària per imprimir un document tan complicat.